《世界树迷宫X》的舞台位于一个名为“玛基尼亚”的飞行都市，这里聚集了来自世界各地的冒险家，为寻找古文明“雷姆利亚”的宝藏整装待发。作为冒险的圣地，“玛基尼亚”也聚集了形形色色的冒险辅助人员，其中有商会人士、酒馆老板等等，本作出场 NPC 达到了20名以上。
